MySensors

Details

Geschrieben von Alexander Schulz

Kategorie: MySensors

Veröffentlicht: 18. Januar 2015

Zugriffe: 29789

• Arduino
• Homeautomation
• Hardware
• MySensors

Im dem FHEM-Forum (http://forum.fhem.de/) habe ich einen Verweis auf ein weiteres Eigenbau-System gefunden: www.mysensors.org

Auf den ersten (und auch den zweiten) Blick erschien mir das System als gut zu meinen Vorstellungen kompatibel. Es wird aus fertigen, recht günstigen und gut verfügbaren Komponenten aufgebaut. Es existiert ein gut beschriebenes und gepflegtes Software-Architektur mit vielen Beispielen und für alle gängigen Sensoren-Arten. Ein (englischsprachiges) Forum ist aktuell und gut frequentiert.

Auch die FHEM-Anbiendung ist dank Modulen von Norbert Truchsess (https://github.com/ntruchsess) mittlerweile kein Problem mehr.

Nach einigen Tests läuft in meinem haus der erste Sensor (ein Bewegungsmelder mit Lichtmessung) seit ein paar Tagen produktiv. Bis jetzt problemlos. :)

Mein erster Aufbau sah mal so aus:

(das Ziel was ein möglichst komplexes Sensor-Device aufzubauen ;) )

Audiohardware

Details

Geschrieben von Alexander Schulz

Kategorie: Eigenbau

Veröffentlicht: 11. November 2014

Zugriffe: 25704

• Hardware

Damit der Automationserver sich auch akustisch melden kann, habe ich einen kleinen Wandlautsprecher in die UP-Dose installiert.

Die Verstärkerplatine habe ich einem Spielzeug entnommen. Es war so eine Art Lautsprecher zum Anschluss an Handy oder MP3-Player. Der Lautsprecher selbst war grottig, aber die Platine für meine Zwecke durchaus brauchbar.

Die Platine kam in ein Hutschienengehäuse...

... und dann in den Verteiler.

Ein wenig Probleme machte die Stromversorgung. Nur mit einem separaten Netzteil war die Ausgabe störungsfrei, ansonsten entstand durch die Grundschleife ein lautes Brummen.

Eine bessere Lösung, als ein eigenes Netztteil, ist eine galvanische Trennung des Eingangsignals. Die Trafos habe ich aus einem "KFZ NF-Filter" genommen, den ich bei eBay für ein paar Euros erworben habe.

Da sind sie

Update 22.11.2014:
Endlich hatte ich Zeit, die Trenntrafos einzubauen.

 

FHEM spricht Jabber

Details

Geschrieben von Alexander Schulz

Kategorie: FHEM

Veröffentlicht: 11. November 2014

Zugriffe: 40644

• FHEM
• Jabber

Mit Hilfe von Jabber-Modul für FHEM kann man nicht nur von FHEM Nachrichten auf sein Handy senden lassen, sondern auch die Gegenrichtung benutzen, um Befehle und Anweisungen an den Server zu schicken.

So habe ich das realisiert...

Zunächst die Definitionen im fhem.cfg (es werden zwei Accounts auf jabber.de benötigt: <fhem_user> und <my_user>):

# Definition Jabber-Account fuer FHEM
define jabber Jabber jabber.de 5222 <fhem_user> <passwort> 1 0
attr jabber OnlineStatus available
attr jabber PollTimer 2
# Nachrichten nur von einem bestimmten Account akzeptieren
attr jabber RecvWhitelist <my_user>@jabber.de
# Account-Nickname
attr jabber ResourceName FHEM

# Eine Methode beim Nachrichtenempfang aufrufen
define Jabber_Notify notify jabber:Message.* {sendJabberAnswer();;}

# Taegliche Statusmeldung verschicken
define jabberstatus at *05:10:00 {sendMeStatusMsg();;}

Und dann die Perl-Funktionen (irgendwo in inem Modul, z.B. in 99_myUtils.pm):

######################################################
# Meldung per Jabber senden
######################################################
sub
sendJabberMessage($$)
{
  my($rcp, $msg) = @_;
  fhem("set jabber msg $rcp $msg");
}

######################################################
# Meldung an mich per Jabber senden
######################################################
sub
sendMeJabberMessage($)
{
	my($msg) = @_;
	sendJabberMessage('<my_user>@jabber.de', $msg);
}

######################################################
# Statusdaten an mein Handy per Jabber senden
######################################################
sub
sendMeStatusMsg()
{
  # Hier ist der Text fuer die Statusmeldung. Z.B. Werte von Sensoren.
	my $msg = "Status: Umwelt";
	$msg=$msg."\n  Vorgarten: ";
	$msg=$msg."T: ".ReadingsVal("Sensor1", "temperature", "---")." C";
	$msg=$msg."\n  Garten: ";
	$msg=$msg."T: ".ReadingsVal("Sensor2", "temperature", "---")." C,"; 
	$msg=$msg." H: ".ReadingsVal("Sensor2", "humidity", "---")." %,";  
	$msg=$msg." Bat: ".ReadingsVal("Sensor2", "battery", "---")." V";
	
	sendMeJabberMessage($msg);
}

######################################################
# Kleines Jabber-Cmd-Interface
######################################################
sub
sendJabberAnswer()
{
  my $lastsender=ReadingsVal("jabber","LastSenderJID","0");
  my $lastmsg=ReadingsVal("jabber","LastMessage","0");
  my @cmd_list = split(/\s+/, trim($lastmsg));
  my $cmd = lc($cmd_list[0]);
  # erstes Element entfernen
  shift(@cmd_list);
  
  my $newmsg;
  # Hier den Status ausgeben: Z.B. Anwesenheit, Fenster, Telefonanrufe, Tuerklingel oder Briefkasten...
  if($cmd eq "status") {
  	$newmsg.= "Status: (noch) nicht implementiert";
  }
  
  # Ausssentemperatur etc. melden
  if($cmd eq "umwelt") {
    $newmsg.= "Umwelt";
    $newmsg.="\n  Vorgarten: ";
    $newmsg.="T: ".ReadingsVal("Sensor3", "temperature", "---")." C, ";
    $newmsg.="B: ".ReadingsVal("Sensor3", "brightness", "---").", ";
    $newmsg.="Bat: ".ReadingsVal("Sensor3", "battery", "---")." ";
    $newmsg.="\n  Garten: ";
    $newmsg.="T: ".ReadingsVal("Sensor2", "temperature", "---")." C,"; 
    $newmsg.=" H: ".ReadingsVal("Sensor2", "humidity", "---")." %,";  
    $newmsg.=" Bat: ".ReadingsVal("Sensor2", "battery", "---")." V";
  }
  
  # Systemueberwachung durch SYSMON
  if($cmd eq "system") {
   $newmsg.= "CPU Temp: ".ReadingsVal("sysmon", "cpu_temp_avg", "---")." C\n";
   $newmsg.= "loadavg: ".ReadingsVal("sysmon", "loadavg", "---")."\n";
   $newmsg.= "Auslastung: ".ReadingsVal("sysmon", "stat_cpu_text", "---")."\n";
   $newmsg.= "RAM: ".ReadingsVal("sysmon", "ram", "---")."\n";
   $newmsg.= "Uptime: ".ReadingsVal("sysmon", "uptime_text", "---")."\n";
   $newmsg.= "Idle: ".ReadingsVal("sysmon", "idletime_text", "---")."\n";
   $newmsg.= "FHEM uptime: ".ReadingsVal("sysmon", "fhemuptime_text", "---")."\n";
   $newmsg.= "FS Root: ".ReadingsVal("sysmon", "fs_root", "---")."\n";
   $newmsg.= "FS USB: ".ReadingsVal("sysmon", "fs_usb1", "---")."\n";
   $newmsg.= "Updates: ".ReadingsVal("sysmon", "sys_updates", "---")."\n";
  }
  # ggf. weitere Befehle
  
  # kleine Hilfe zu den verfuegbaren Anweisungen
  if($cmd eq "help" || $cmd eq "hilfe" || $cmd eq "?") {
  	$newmsg.= "Befehle: Help (Hilfe), Status, System, Umwelt";
  }
  
  # FHEM-Anweisungen ausfuehren (als ob diese auf der Console eingegben wurden)
  if($cmd eq "fhem") {
    my $cmd_tail = join(" ",@cmd_list);
    $newmsg.=fhem($cmd_tail);
  }

  # Perl-Befehle ausfuehren  
  if($cmd eq "perl") {
    my $cmd_tail = join(" ",@cmd_list);
    $newmsg.=eval($cmd_tail);
  }

  # Sprachmeldung ausgeben (ueber TTS Modul)
  if($cmd eq "say" || $cmd eq "sprich") {
      my $cmd_tail = join(" ",@cmd_list);
      speak($cmd_tail,0);
      $newmsg.="ok";
  }
  
  if(defined($newmsg)) {
    fhem("set jabber msg ". $lastsender . " ".$newmsg);
  } else {
  	fhem("set jabber msg ". $lastsender . " Unbekanter Befehl: ".$lastmsg);
  }
}

Was das ganze tut:
 - Jeden Morgen mir die Wetterdaten von 2 meiner Sensoren senden
 - Mehrere Befehle per Jabber-Chat akzeptieren und beantworten:
  -- System: ausgewählte System Informationen
  -- Umwelt: Wetterdaten
  -- perl <perl_cmd>: Perl-Befehle ausführen
  -- fhem <fhem_cmd>: FHEM-Commandos ausführen.
  -- Sprachmeldungen ausgeben

Und es gibt noch jede Menge Platz für Erweiterungen ;)

Akku für den Cubietruck

Details

Geschrieben von Alexander Schulz

Kategorie: Cubietruck

Veröffentlicht: 08. November 2014

Zugriffe: 35852

• Überwachung
• Cubietruck
• Stromversorgung

Eine weitere nützliche Feature des Cubietrucks ist die Möglichkeit, einen Akku anzuschliessen. Damit kann man bei einem Stromausfall eine gewisse Zeit überbrücken und ggf. das System sauber herunterzufahren (und bei Bedarf vorher auch bestimmte Aktionen auszuführen). Aber auch bei einer oder anderen Bastelaktion erweist sich oft als sehr praktisch, den Strom mal kurz unterbrechen zu können, ohne vorher alles herunterfahren zu müssen.

Die Installation ist recht einfach. Es wird ein LiPo oder LiIon Akku benötigt, je größer desto besser ;) (Ich habe einen mit 3250 mAh genommen. Damit läuft mein System über 2 Stunden autark, incl. 2,5 Zoll Festplatte.) An den AKku muss ein Kabel mit einem passendem Stecker angelötet werden (gibts günstig "in der Bucht"). Das ganze wird an den Cubietruck angeschlossen (Wichtig: vorher herunterfahren und von der Stromversorgung trennen!).

Vor dem Anschliessen ist es sinnvoll, dem Board die tatsächliche Akkukapazität mitzuteilen. Diese Einstellung sthet dem System in der Datei /sys/class/power_supply/battery/energy_full_design zur Verfügung. Man kann sie dort jedoch nicht direkt eintragen, sie wird beim Booten durch /boot/script.bin definiert. Die Datei muss nicht genau so heißen, den genauen Namen erfährt man aus /boot/uEnv.ct (kann je nach eingesetzten Betriebsystem(version) etwas anders sein). Der zuständige Eintrag  kann z.B. so aussehen: script=/boot/ct-hdmi.bin. Die Schript-Datei ist jedoch binär. Damit sie bearbeitet werden kann, muss sie vorher mittels bin2fex-Utility in lesbare Form umgesetzt werden und nach der Bearbeitung auch wieder zurück (bin2fex -> script.fex -> edit -> fex2bin -> script.bin). Der anzupassender Parameter heißt pmu_battery_cap. Die Angaben haben in mAh zu erfolgen.

Folgende Graphik zeigt ca. 1,5 Stunden Laufzeit des Boards auf dem Akku (von 100 auf ca. 40 %) mit anschliessendem Wiederaufladen.

Wenn die Stromunterbrechung zu lange dauern sollte, ist es sinnvoll das System herunterzufahren, bevor der Akku leer wird. Dafür benutze ich folgendes Script (check_usv.sh):

Das Script wird per Cront alle 5 Minuten ausgeführt. Dafür ist ein Eintrag am Ende der Crontab (crontab -e) einzufügen: */5  * * * * sudo /home//check_usv.sh. Die Script-Datei kann irgendwo liegen, der Pfad in der Crontab muss natürlich stimmen.

WARNUNG: Die Lithium-Akkus (vor allem LiPos) können gefährlich sein und im ungünstigsten Fall sogar Feuer fangen. Betreiben Sie diese nicht in der nähe von brenbaren Materialien und kontrollieren Sie diese von Zeit zu Zeit. Aufgeblähte Akkus müssen sofort vom Strom getrennt und fachgerecht entsorgt werden!
(Direkt auf dem Holzbrett lag mein Akku nur für die Photos. Ansonsten steckt dieser in einer Blechbox).